Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 361

03.01
Limitación de Sin la función limitación de tirones la aceleración y la deceleración
tirones P0107 cambian bruscamente.
La limitación de tirones permite parametrizar de forma común ambas
magnitudes un crecimiento en forma de rampa (tirón), de tal manera
que el desplazamiento y frenado se realicen "suavemente" (con limita-
ción de tirones).
Aplicaciones La limitación de tirones se puede utilizar, p. ej., para tareas de posicio-
namiento con líquidos o en general para proteger la mecánica de un
eje.
Tabla 6-15 Parámetros para la limitación de tirones
Nº Nombre
0107 Limitación de tirones (sobrea-
celeración)
El período de tiempo de la rampa de aceleración (tiempo de tirones T
yor de la aceleración máxima (P0103), o bien, de la deceleración máxima (P0104) y de la limita-
ción de tirones ajustada (P0107).
amáx [10
T [s] =
R
3
r [10 MSR/s
0 Limitación de tirones desconectada
> 0 Limitación de tirones conectada, el valor ajustado es activo (ver P1726)
Nota:
El tirón se limita internamente al correspondiente tiempo de tirones de 200 ms.
v
P0103 a
Aceleración
máxima
P0104
Deceleración
máxima
r
P0107
–P0107
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Mín. Estándar
0 0
v: Velocidad
3 2
MSR/s ]
a : Aceleración (valor mayor de P0103 y P0104)
máx
3
]
r: Sobreaceleración (tirón)
T : Tiempo de tirón (tiempo de tirones calculado: ver P1726)
R
T T
R R
6 Descripción de funciones
Máx. Unidad
100 000 000 1 000 MSR/s
) se calcula del valor ma-
R
T T
R R
Activo
3
Vcons_0
t
t
t
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