03.01
Corrección de
Con la corrección de velocidad, denominada también corrección, se
velocidad
puede influir sobre la velocidad de un eje.
Nota
La velocidad máxima de desplazamiento queda limitada por la
velocidad máxima ajustada en P0102.
La corrección no tiene influencia sobre la aceleración/deceleración, es
decir, que al duplicar la corrección se duplica también la velocidad del
eje, pero no se reduce el tiempo de posicionado a la mitad.
La corrección se puede prescribir como sigue:
¿Cómo se puede
prescribir la
S
corrección?
Vigilancias de
Con el POSMO SI/CD/CA se pueden utilizar las siguientes vigilancias
final de carrera
de final de carrera:
S
S
Las vigilancias de final de carrera se pueden utilizar para la limitación
de la zona de trabajo o para la protección de la máquina.
Fin de despla-
zamiento
mecánico
Fig. 6-12 Vigilancias de fin de carrera
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
PROFIBUS DP
Se predefine la corrección a través de la palabra de mando "Over"
(Override).
Final de carrera hardware
Final de carrera de software
Final carrera
software
Final carrera
menos
hardware
menos
Ï Ï
P0315
(NC)
Ï Ï Ï Ï
Ï Ï
Señal de
salida
Ï Ï
"Final de
carrera
software
menos
alcanzado"
Borne de entrada
con la función
"Final de carrera hardware menos"
6 Descripción de funciones
Final carrera
software
Final carrera
más
hardware
P0314
más
P0316
(NC)
Señal de
salida
"Final de
Fin de despla-
carrera
zamiento
software
mecánico
más
alcanzado"
Borne de entrada
con la función
"Final de carrera hardware más"
6
Ï Ï
Ï Ï Ï Ï
Ï Ï
Ï Ï
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