Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 437

03.01 08.01
4. Con el comando ACOPLAMIENTO_DES se separa el acopla-
Acciona-
v
LA
miento
maestro
(LA)
LA Accionamiento
maestro
FA Accionamiento
esclavo
Fig. 6-33 Ejemplo de aplicación: Acoplamiento por borne de entrada con funcionalidad Queue
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
miento. El accionamiento se detiene y el programa continúa. A par-
tir de entonces, ya no se aplican limitaciones con respecto a los co-
mandos.
El accionamiento esclavo puede volver, p. ej., con un comando adi-
cional a la posición de espera (POS ABS).
Programa de desplazamiento en el accionamiento esclavo
ACOPLAMIENTO CONECTADO ; esperar hasta que se acerque la
siguiente pieza
POS REL ; movimientos de desplazamiento relativos
... secuencias para el mecanizado
ACOPLAMIENTO DES
POS ABS posición de espera ; retirar a la posición de espera
GOTO inicio
Recorrido de
sincronización x
BERO
I0.x
FA
P0420
–s 0
6 Descripción de funciones
P0412
Recorrido de
mecanizado
sync
Movimiento
superpuesto
Acciona-
miento
esclavo
(FA)
Posición de espera s
6-437
6