Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 202

4 Puesta en marcha
4.9 Sistema de medida directa para lazo de regulación (sólo POSMO CD/CA)
Limitaciones y
reglas para el
sistema de
medida directa
4-202
Existen las siguientes limitaciones y reglas en la función "Sistema de
medida directa":
1. El sistema de medida directa sólo se debe montar directamente en
el lado de carga sin reductor de captador.
2. Para esta función se precisa POSMO CD o POSMO CA.
3. El sistema de medida directa se conecta al conector DIR MESARG.
4. El sistema de medida directa sólo se puede utilizar con regulación
de la posición (en el accionamiento o a nivel externo en el mando).
5. ¿Qué sistemas de captadores existen para el sistema de medida
directa?
– Captador sin reductor
– Captador incremental con sen/cos 1 Vpp
– Captador absoluto con protocolo EnDat
6. Datos del proceso para el sistema de medida directa
Los valores reales de la regulación de la posición se pueden leer
con la palabra de estado XistP.
7. La función "Sistema de medida directa" se activa con P0250 = 1.
Se aplica:
– La activación es activa después de POWER ON
– El sistema de medida directa ha de estar en servicio
––> ver "Puesta en marcha del sistema de medida directa"
– El accionamiento no se debe utilizar sin sistema de medida
––> se tiene que aplicar: P1027.5 = 0
8. Adaptación del sentido para el sistema de medida directa
– P0231 Inversión posición real
– P0232 Inversión consigna posición
9. Entre el sistema de medida indirecta (IM) y el sistema de medida
directa (DM) se puede conmutar modificando P0250 y ejecutando
un POWER ON-RESET.
– Los parámetros para el lazo de regulación sólo existen una vez y
han de ser adaptados de forma correspondiente,
como por ejemplo:
P0231 Inversión posición real
P0332 Inversión consigna posición
P0201 Compensación juego inversión
– Los parámetros para el reductor y el paso del husillo sólo existen
una vez y han de ser ajustados para el sistema de medida indi-
recta, p. ej.:
P0236 Paso del husillo
P0237:8 Revoluciones captador
P0238:8 Revoluciones de la carga
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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