Acoplamientos De Eje (A Partir De Sw 4.1); Acoplamiento De Consigna De Posición O De Posición Real - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

6 Descripción de funciones
6.3

Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)

6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
Generalidades
6.3.1 Acoplamiento de consigna de posición o de posición real
POSMO SI/CD/CA
como
accionamiento
maestro
POSMO SI/CD/CA
como
accionamiento
esclavo
6-424
"SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA" ofrece la posibilidad de acoplar ac-
cionamientos a través de PROFIBUS DP.
Las principales casos de aplicación son los siguientes:
S
Acoplamiento de consigna de posición o de posición real ("marcha
síncrona")
––> Ver apt. 6.3.1
S
Acoplamiento de consigna de par ("modo maestro/esclavo")
––> Ver apt. 6.3.3
La comunicación tiene lugar en base a la comunicación directa escla-
vo–esclavo PROFIBUS DP. Uno o varios esclavos (accionamientos) se
utilizan como Publisher; es decir, ponen sus valores reales no sólo a
disposición del maestro DP, sino también por Broadcast a otros escla-
vos (Subscribers).
Mediante la configuración se tiene que definir qué Subscriber adopta
qué datos de qué Publisher como consignas.
Desde el punto de vista del acoplamiento, un Publisher es un acciona-
miento maestro y un Subscriber un accionamiento esclavo.
El accionamiento maestro tiene que emitir a través de PROFIBUS DP
un dato de proceso que el accionamiento esclavo puede utilizar como
consigna de posición. Están disponibles los datos de proceso siguien-
tes:
S
XsollP (consigna de posición, número 50208)
S
XistP (posición real, número 50206)
Según el perfil de necesidades, la salida de datos del proceso adicio-
nales es posible/necesaria.
Aparte de la salida de dichas señales, el accionamiento maestro se
parametriza como accionamiento de posicionamiento corriente (modo
de servicio "Posicionar", P0700 = 3).
POSMO SI/CD/CA parte del supuesto del uso como accionamiento
maestro en caso de salida de la consigna de posición XsollP a través
de PROFIBUS DP. Para que el accionamiento maestro y esclavo pro-
cesen la consigna de posición de forma simultánea, el accionamiento
maestro retrasa en consecuencia la transferencia a su propio regulador
de la posición. Si la consigna de posición sólo se debe emitir para fines
de diagnóstico, el retardo se puede deseleccionar con P1004.9 = 0.
En el modo de servicio "Posicionar" (P0700 = 3) está disponible una
interfaz para una consigna de posición externa:
S
Xext (consigna de posición externa, número 50207)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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