Regulación Dinámica De La Rigidez (Dsc, A Partir De Sw 4.1) - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

03.01
6.12 Regulación dinámica de la rigidez (DSC, a partir de
SW 4.1)
Descripción La regulación dinámica de rigidez (inglés: Dynamic Servo Control,
DSC) es una estructura de regulación que se actualiza con el mismo
ciclo que el ciclo rápido del regulador de velocidad y recibe del control
consignas siguiendo el ciclo del regulador de posición.
De este modo se pueden conseguir mayores refuerzos del regulador
de posición.
Requisito Para poder utilizar la regulación dinámica de la rigidez, se tienen que
cumplir los siguientes requisitos:
S
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S
S
S
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.12 Regulación dinámica de la rigidez (DSC, a partir de SW 4.1)
Modo de operación n-cons
PROFIBUS DP síncrono al ciclo
El factor de amplificación del regulador de posición (KPC) y la des-
viación de regulación (XERR) tienen que estar contenidos en el te-
legrama de consigna del PROFIBUS DP (ver P0915)
A través de la interfaz de captador Gx_XIST1 en el telegrama de
valor real de PROFIBUS DP se tiene que transmitir la posición real
al maestro (ver apartado 5.6.4)
La consigna de velocidad de giro N_SOLL_B del telegrama PROFI-
BUS se utiliza, con el DSC activo, como valor para el mando antici-
pativo de la velocidad de giro
El casi regulador de posición interno utiliza la posición real del sis-
tema de medida de motor (G1_XIST1)
6 Descripción de funciones
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