Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 290

5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.8 Motion Control con PROFIBUS DP
Ciclo DP
Condiciones e
Características
5-290
Cada ciclo DP comienza con un telegrama de control global (GC), al
cual sigue de forma secuencial el intercambio de datos con los diferen-
tes esclavos (S1, S2, ...).
El telegrama GC es un telegrama Broadcast, que es enviado por el
maestro y recibido al mismo tiempo por todos los esclavos.
Con este telegrama GC y la PLL utilizada para el módulo opcional
PROFIBUS DP3 se sincroniza el ciclo interno del "esclavo DP POSMO
SI/CD/CA" al ciclo DP.
El acoplamiento síncrono al ciclo tiene los siguientes requisitos y ca-
racterísticas:
S
Requisitos en caso del esclavo DP
– Configuración de la interfaz de captador en los datos del proceso
(ver apartado 5.6.5)
S
Requisitos en caso del maestro DP
– Función "Motion Control con PROFIBUS DP"
– Uso de una interfaz DP en el maestro DP, capaz de operar en
funcionamiento síncrono al ciclo
– Velocidad de transmisión: 1,5 hasta 12 MBaudios ajustables
S
Transmisión de telegrama entre maestro y esclavo DP en ciclos
equidistantes
S
Sincronización posterior de los ciclos de esclavo al ciclo DP equidis-
tante con el telegrama de control global al comienzo del ciclo DP
S
Las máximas vibraciones admisibles (Jitter) durante la detección del
telegrama de control global depende de cómo sigue de la velocidad
de transmisión:
Velocidad de transmisión
12 MBaudios
3 ó 6 MBaudios
1,5 MBaudios
El funcionamiento síncrono al ciclo con el "esclavo DP POSMO SI/
CD/CA" sólo queda garantizado por debajo del máximo Jitter admi-
sible.
Por ejemplo, en caso de uso de repetidores o componentes de bus
ópticos, se tiene que asegurar durante la configuración de la red
local que no se rebasa el máximo Jitter admisible.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
máximo Jitter admisible
1,0 µs
0,9 µs
0,8 µs
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03.01