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Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 445

Servoaccionamiento descentralizado
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03.01
02.02
06.04
08.01
Ayuda de puesta
La ayuda de puesta en marcha sirve para determinar el decalaje del
en marcha para el
punto de referencia en P0162 en el accionamiento esclavo.
referenciado
Requisitos: Fijar P0179 = 0
pasivo del
1. Ejecutar el referenciado pasivo como de costumbre (fig. 6-34).
accionamiento
esclavo
Nota
(a partir de SW 5.1)
¡Para la ejecución de los siguientes puntos, el accionamiento
maestro se tiene que situar exactamente en su punto de
referencia!
2. Accionamiento esclavo:
Nota
Antes del "JOG" se tiene que desconectar el acoplamiento; de lo
contrario no es posible ningún "JOG". A continuación, volver a
conectar el acoplamiento.
3. Accionamiento esclavo:
4. Guardar los parámetros en FEPROM
5. Ejecutar POWER-ON
De este modo, se produce en el futuro referenciado el desplazamiento
"correcto" al punto de referencia del accionamiento esclavo.
Condiciones
Existen las siguientes condiciones marginales:
marginales para el
S
referenciado
pasivo
S
(a partir de SW 5.1)
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
– Desplazamiento en el modo JOG al punto de referencia medido
– Fijar P0179 = 1
––> en P0162 se memoriza la distancia entre el impulso de ori-
gen y el punto de referencia alcanzado como decalaje
– P0179 se ajusta internamente a 2
Durante las fases 2 y 3, el accionamiento esclavo tiene que encon-
trar su propio impulso de origen.
El referenciado pasivo se controla entre el accionamiento maestro y
el accionamiento esclavo a través de las siguientes señales:
– Acciona. maestro:
––>
––>
– Acciona. esclavo:
––>
––>
La señal de salida del accionamiento maestro se tiene que co-
nectar con la señal de entrada del accionamiento esclavo.
6 Descripción de funciones
Señal de salida "Solicitar
referenciado pasivo"
con el borne de salida con el número de
función (69 ver apartado 6.4)
con señal de estado de PROFIBUS
QZsw.1 (ver apartado 5.6.3)
Señal de entrada "Solicitar referenciado
pasivo" con el borne de entrada con el
número de función 69 (ver apartado 6.4)
a través de señal de mando PROFIBUS
QStw.1 (ver apartado 5.6.2)
6
6-445

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