Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 275

03.01
¿Cómo se ejecuta El maestro transmite una tarea a un esclavo y la repite, como mínimo,
una tarea? hasta que llegue la respuesta correspondiente del esclavo.
El esclavo mantiene la respuesta hasta que el maestro formule una
nueva tarea.
En las respuestas que incluyen valores de parámetros, el esclavo in-
cluye siempre el valor actualizado en cada una de estas repeticiones
cíclicas de la respuesta. Esto afecta a todas las respuestas a las ta-
reas "Solicitar valor de parámetro" y "Solicitar valor de parámetro
(array)".
Evaluación de En el caso de tareas no ejecutables el esclavo responde de la si-
fallos guiente manera:
S
S
Tabla 5-30
0
1
2
3
4
5
6 a 19
20 a 100
Tipos de datos Con el mecanismo PKW han de escribirse los valores de parámetros
con el tipo de datos asignado al parámetro (ver bajo tipo de datos en la
lista de parámetros del apartado A.1).
Tabla 5-31
Entero 16
Entero 32
Sin signo 16
Sin signo 32
Coma flotante
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
Emisión de identificador de respuesta = 7
Emisión de un código de fallo en la palabra 4 del área de paráme-
tros
Identificadores de error en el "esclavo DP POSMO
SI/CD/CA"
Identificación
de error
Número inadmisible de parámetro (el parámetro no existe)
Parámetro no modificable
(el parámetro sólo se puede leer o está protegido contra la
escritura)
Límite inferior o el superior del valor violado
Subíndice erróneo
No es un array (el parámetro no tiene subparámetros)
Tipo erróneo de datos (no se requiere al convertir tipos)
No se requiere
Reservado
Tipos de datos
Tipo de datos en el
"Esclavo DP
POSMO SI/CD/CA"
Número entero de 16 bits
Número entero de 32 bits
Entero de 16 bits, sin signo
Entero de 32 bits, sin signo
Número real con coma flotante
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Causa
Aclaración Tipo de datos
SIMATIC S7
INT
DINT
WORD
DWORD
REAL
5
en
5-275