Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 531

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¿Qué ocurre Si en una secuencia de desplazamiento se realiza el desplazamiento
cuando no se con el comando TOPE FIJO hasta el punto de acción de freno sin de-
alcanza el tope tectar el estado "Tope fijo alcanzado", entonces rige, en función de
fijo? P0113.0, el siguiente comportamiento:
Tabla 6-53
P0113.0 = 0
(por de-
fecto)
P0113.0 = 1 Se ejecuta el cambio de secuencia
Deselección de la La función "Desplazamiento hasta un tope fijo" se interrumpe y se con-
función firma una alarma 889 eventualmente, cuando se da alguno de los si-
"Desplazamiento guientes puntos:
S
hasta un tope fijo"
S
S
S
Parar o interrumpir Para una secuencia de desplazamiento con el comando TOPE FIJO
la función rige:
"Desplazamiento S
hasta un tope fijo"
S
En todos los casos frena el accionamiento de forma correspondiente.
Interrupción en el tope fijo:
El accionamiento se para en el tope fijo y puede ser alejado del tope en
el modo pulsatorio o mediante el arranque de una nueva secuencia de
desplazamiento.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.10 Desplazamiento hasta un tope fijo (modo Posicionar)
– El par de apriete permanece, cuando ...
a continuación se ejecutan, p. ej., secuencias con el comando
ESPERAR, GOTO, SET_O o RESET_O
no existe otra secuencia siguiente, es decir, cuando el programa
de desplazamiento ha terminado
– Se puede leer la posición en P0002 (actual posición de secuen-
cia de desplazamiento)
Comportamiento al no alcanzar el tope fijo
Si ...
Se comunica el fallo 145
Se anula automáticamente la limitación de par. Se frena el eje y
el mismo se detiene antes de la posición de destino programada.
La desviación de la consigna de posición depende de:
S
Velocidad de posicionado
S
Aceleración
S
Deceleración
Se anula automáticamente la limitación de par. El avance de
secuencia se realiza tal y como se ha programado en la se-
cuencia.
Se ejecuta la siguiente secuencia con el comando POSICIONAR
A través de la señal de entrada "Desechar condición de marcha/ta-
rea de desplazamiento" se ha producido una cancelación y se ha
pasado al modo JOG
Se anula el desbloqueo del regulador (––> fallo 147)
Se anula el desbloqueo de impulsos (––> fallo 147)
Parar y volver a continuar
––> con la señal de entrada "Condición de marcha/parada interme-
dia"
cancelar
––> con la señal de entrada "Desechar condición de marcha/tarea
de desplazamiento"
6 Descripción de funciones
entonces rige:
6
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