Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 438

6 Descripción de funciones
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
Acoplamiento de
eje en ejes
giratorios de valor
módulo
(a partir de SW 4.1)
Corrección del
módulo
Pérdida de
telegrama
6-438
Para realizar un acoplamiento de eje en ejes giratorios de valor módulo
son necesarios los siguientes ajustes:
S
¿Qué ajustes son necesarios en el eje guía?
– Modo de operación "Posicionar" (P0700 = 3)
– Ajustar eje giratorio de valor módulo (P0241, P0242)
S
¿Qué ajustes son necesarios en el eje de seguimiento?
– Modo de operación "Posicionar" (P0700 = 3)
– Ajustar eje giratorio de valor módulo (P0241, P0242)
– La gama de módulo del eje guía se tiene que indicar en el eje de
seguimiento en P0898.
P0242 (eje guía) + P0898 (eje de seguimiento)
Es decir:
Nota
La gama de módulo del eje guía puede o no ser igual a la gama de
módulo del eje de seguimiento.
P0242 (eje guía) + o 0 P0242 (eje de seguimiento)
Es decir:
Los saltos de consigna de posición debidos a una corrección del mó-
dulo son detectados por el mismo accionamiento esclavo, es decir que
no se deben poner el bit de mando QStw.0 y el valor de la corrección
dXcorExt.
Es necesario:
S
P0898 tiene que estar parametrizado correctamente en el acciona-
miento esclavo.
S
La diferencia de recorrido entre dos consignas de posición es, como
máximo, la mitad de la gama de módulo (carácter unívoco de la di-
rección de desplazamiento).
En la transferencia a través de PROFIBUS DP se pueden producir pér-
didas de telegramas. En este caso, el accionamiento esclavo tiene que
extrapolar una nueva consigna de posición a partir de la aceleración y
la velocidad antiguas.
El desplazamiento a la posición correcta sólo se realiza con el si-
guiente telegrama válido. Si se pierden más telegramas de lo parame-
trizado en P0879, se emite el fallo 595 ó 597 y el accionamiento se
detiene.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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