Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 295

03.01
Requisitos Requisitos previos generales:
S
S
S
S
S
Requisitos adicionales para SIMATIC S7:
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
El ciclo de interpolación (P1010) ha de estar parametrizado igual
para todos los ejes.
El ciclo de aplicación de maestro T
tero del ciclo de interpolación.
T y T ha de ser igual en todos los ejes.
I O
T ha de ser inferior a 16 ms.
DP
Para maestros, que no pueden generar señales de vida (p. ej., SI-
MATIC S7), ha de ser T
MAPC
trol de señal de vida en servicio con P0879.8 = 1.
Como actualmente en el programa de usuario S7 no existe un nivel
de secuencia síncrono al ciclo DP, para el arranque simultáneo de
los ejes, además del régimen con PROFIBUS síncrono al ciclo, se
ha de utilizar el mecanismo SYNS "clásico".
Mecanismo SYNC
––> ver documentación del maestro DP SIMATIC S7
(SFC 11 "DPSYNC_FR")
El mecanismo SYNC sólo se debe activar, después de que el accio-
namiento haya puesto el bit de estado ZSW1.9 "Mando solicitado".
5.8 Motion Control con PROFIBUS DP
ha de ser un múltiplo en-
MAPC
= T y se ha de desconectar el con-
DP
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