Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 351

03.01 04.05
Tabla 6-7 Limitaciones para eje/captador, continuación
Eje/captador
Eje gira-
torio
g girando
Captador abso- Captador abso-
sin fín i fí
luto
(eje gira-
torio de
módulo)
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
A partir de SW 8.1:
Se puede seleccionar cualquier relación de transmisión. Se aplica la
siguiente fórmula: Gama de módulo captador Endat (zona de
desplazamiento) q Gama de módulo carga
P0238:8
P1021 S
P0237:8
Requisitos:
S
P1162w380 V
Al desconectar o descender la tensión del circuito intermedio se puede
utilizar la energía almacenada en el circuito intermedio para mantener la
regulación todavía durante un cierto tiempo. Al desconectar y descender
la tensión del circuito intermedio se tiene que mantener la alimentación
de la regulación hasta que haya finalizado el proceso de almacenam..
En la siguiente figura se ilustran los umbrales para el almacenamiento de
los datos del captador absoluto de posición en función de la tensión del
circuito intermedio. Para mayor sencillez, la carga del circuito intermedio
y el descenso de la tensión del circuito intermedio están representados
de forma linealizada.
UCI
P1164
P1162
La relación de transmisión se puede elegir libremente (ya no se señaliza
el fallo 139).
Ejemplo: P0237:0 = 3
P0238:0 = 1
Después de ajustar el sistema de medida, se determina a partir de la
posición absoluta del sistema de medida de motor a través del parámetro
de la relacion de transmisión (Ü (relac. transmisión) =P0238:8/P0237:8)
la posición de la carga. Para determinar la posición unívoca de la carga,
tiene que estar garantizado que el motor se mueve únicamente dentro
del medio margen representable del captador absoluto después de la
desconexión (giro en inercia hasta la parada o movimiento manual). Por
esta razón no se permite el uso de captadores absolutos de posición
monovuelta. Se admiten excepciones si el usuario puede asegurar que
el accionamiento no se mueve en más de media vuelta del captador.
Atención:
Si, después de desconectar, se excede la mitad del área representable
del captador absoluto, la posición real supuesta es incorrecta y, tras la
reconexión, no se genera ningún fallo o alarma.
Nota:
S
En caso de error se señaliza el fallo 149 (Datos para accionamiento
de módulo con captador absoluto y cualquier factor de reductor erró-
neos). En este caso, se debería comprobar P1162 (tensión mínima
del circuito intermedio), dado que los datos de captador se memori-
zan al pasar por debajo del valor umbral introducido. Tras la aparición
del fallo 149 es necesario reajustar el eje.
S
Si se selecciona en la puesta en marcha la inversión de consigna de
posición, se tiene que ejecutar primero un PowerOn. Sólo después
se puede fijar el punto de referencia.
6 Descripción de funciones
Limitaciones
360 000
S q 1
P0242
Vigilancia activa Guardar
6
t
6-351