Tiempos En El Ciclo Dp Equidistante; Generalidades - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.8 Motion Control con PROFIBUS DP
5.8.3

Tiempos en el ciclo DP equidistante

Generalidades

Tabla 5-35 Ajustes de tiempo en el "esclavo DP POSMO SI/CD/CA"
1)
Nombre Valor
T 5DC
BASE_DP Hex
8 1500
Dec
T 8
DP
T 1
MAPC
T 5DC
BASE_IO Hex
8 1500
Dec
T 2
I
T 4
O
5-296
El "esclavo DP POSMO SI/CD/CA" requiere para el modo de equidis-
tancia, ciclos e instantes de procesamiento de señales las siguientes
informaciones de tiempo:
Valor límite
– Base de tiempo para T
Cálculo: T
T
bit
w T
T Tiempo de ciclo DP
DP DP_MIN
T
DP
Cálculo: T
T = 8 Tiempo mínimo de ciclo DP
DP_MIN
Cálculo: T
n S T
Tiempo de ciclo de aplicación de maestro
DP
n = 1 – 14 Es la retícula de tiempo, en la cual la aplicación de
maestro genera nuevas consignas (p. ej., en el ciclo de
regulador de posición).
Cálculo: T
– Base de tiempo para T
Cálculo: T
T
bit
v T
T < T Instante de captación de valor real
I_MIN I DP
Es el tiempo, en el cual se capta la posición real antes
de comenzar el ciclo DP.
T = múltiplo entero de T
I
Cálculo: T
Para T
T = 1 T mínimo
I_MIN I
Cálculo: T
T + T Instante de la aceptación de consigna
DX O_MIN
v T v T
O DP Es el tiempo, en el cual, tras el inicio del ciclo DP, se
aceptan las consignas transmitidas (consigna de veloci-
dad) por la regulación.
T
O
Cálculo: T
Para T
T = 1 Distancia mínima de tiempo entre T
O_MIN
T
O_MIN
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Descripción
DP
= 1500 S T
BASE_DP
= 1/12 µs con 12 MBaudios
= múltiplo entero S T
BASE_DP
= 8 S T
DP BASE_DP
= 8 S T
DP_MIN BASE_DP
= 1 S T
= 1 ms
MAPC DP
, T
I O
= 1500 S T
BASE_IO
= 1/12 µs con 12 MBaudios
BASE_IO
= 2 S 125 µs = 250 µs
I
8 T
= 0 rige: T
I I DP
= 1 S T
I_MIN BASE_IO
= múltiplo entero de T
BASE_IO
= 4 S 125 µs = 500 µs
O
8 T
= 0 rige: T
O O DP
= 1 S T = 125 µs
BASE_IO
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
= 125 µs
bit
= 1 ms
= 1 ms
= 125 µs
bit
= 125 µs
y T
O DX