Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 435

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Tabla 6-36 Descripción de las fases con acoplamiento síncrono a la velocidad de giro, síncrono a la
posición y acoplamiento a la posición absoluta
Fases Síncrono a la velocidad
(P0410 = 1 ó 3)
Fase de arran- Tras la conexión del acoplamiento, la consigna de velocidad para el accionamiento
que esclavo se lleva en forma de rampa a la velocidad del accionamiento maestro.
La pendiente de la rampa corresponde a la aceleración en P0103.
La fase está terminada cuando el accionamiento esclavo ha alcanzado la velocidad
del accionamiento maestro.
Fase de offset –
Fase síncrona En caso de conexión/desconexión del acoplamiento con la señal de entrada rige
(P0410 = 1, 2 ó 7):
––> Se puede iniciar un programa de desplazamiento.
En caso de conexión/desconexión del acoplamiento con la secuencia de desplaza-
miento rige (P0410 = 3, 4 u 8):
––> El programa de desplazamiento continúa.
Nota:
S
La emisión de valor prescrito de PROFIBUS DP y la emisión de valor prescrito a
través de las secuencias de desplazamiento se superponen.
S
Se admiten secuencias de desplazamiento con dato de posición relativo.
S
––> Ver en el índice de referencias: "Señal de salida, digital – sincronismo existe"
Fase de fre- Después de la desconexión del acoplamiento, el accionamiento pasa a la fase de
nado frenado y frena con la deceleración ajustada en P0104 hasta la parada.
En caso de conexión/desconexión del acoplamiento con la señal de entrada rige
(P0410 = 1, 2 ó 7):
––> Se puede iniciar un programa de desplazamiento.
En caso de conexión/desconexión del acoplamiento con la secuencia de desplaza-
miento rige (P0410 = 3, 4 u 8):
––> El programa de desplazamiento continúa.
Nota:
Con Acoplamiento CON/DES a través de la señal de entrada, la fase de frenado sólo
se debe iniciar cuando ya no existe ningún programa de desplazamiento en curso en
el accionamiento esclavo.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
Síncrono a la posición
de giro (P0410 = 2 ó 4)
Después de alcanzar la
sincronización de la veloci-
dad se avanza el error de
seguimiento acumulado y
el offset de posición intro-
ducido en P0412 con la ve-
locidad v
6 Descripción de funciones
Posición absoluta
(P0410 = 7 ó 8)
Al alcanzar el sincronismo
de velocidad, el decalaje
en la posición absoluta del
accionamiento maestro y
del accionamiento esclavo
y el offset de posición intro-
+ P0413. ducido en P0412 se reco-
LA
rre con la velocidad v
P0413.
+
LA
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