Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 532

6 Descripción de funciones
6.10 Desplazamiento hasta un tope fijo (modo Posicionar)
Ventana de
vigilancia de tope
fijo
Eje con carga
gravitatoria sin
compensación de
peso mecánica
6-532
S
Cancelar
––> durante el "Desplazamiento hasta un tope fijo"
El accionamiento frena y mantiene esta posición con un par redu-
cido, dado que "Desplazamiento hasta un tope fijo" permanece ac-
tivo. Esta posición se vigila con P0326. Al sobrepasar la ventana de
tolerancia en P0326 se señaliza el fallo 145.
Si el eje, después de alcanzar el estado "Tope fijo alcanzado", se des-
plaza más de la Ventana de vigilancia ajustada en P0116:8, entonces
se deselecciona debido a la fallo 146 (tope fijo eje fuera de la ventana
de vigilancia) la función "Desplazamiento hasta un tope fijo" y se de-
tiene el eje.
Para la ventana de vigilancia de tope fijo rige:
S
Ajuste con P0116:8 (ventana de vigilancia de tope fijo).
S
La ventana de vigilancia rige por lo general para un accionamiento,
es decir que para adaptar la misma a una secuencia de desplaza-
miento individual se ha de reescribir P0116:8 correspondientemente
antes de arrancar la secuencia.
S
El valor en P0116:8 rige tanto en sentido de desplazamiento posi-
tivo como negativo.
S
El ajuste de la ventana se ha de seleccionar de tal manera que sólo
la rotura del tope origine la activación del fallo.
En caso de un eje con carga gravitatoria sin compensación de peso
mecánica, a la hora de programar el par de apriete y definir la ventana
de vigilancia de tope fijo se ha de tener en cuenta, si la compensación
de peso electrónica está ajustada con P1240:8.
El par de apriete que actúa durante el "Desplazamiento hasta un tope
fijo" se compone como sigue:
S
Par de apriete programado en la secuencia de desplazamiento
y
S
P1240:8 (offset consigna de par con velocidad regulada)
Para la programación del par de apriete en caso de un eje con carga
gravitatoria sin compensación de peso mecánica rige:
Tabla 6-54 Par de apriete en caso de eje con carga gravitatoria
Si ...
Ningún offset de par Consideración de la compensación de peso con la
especificado programación del par de apriete
(P1240:8 = 0)
Offset de par espe- Sin consideración de la compensación de peso con la
cificado programación del par de apriete
(P1240:8 0 0)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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10.04 03.01