5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.3
Funciones básicas de la transmisión no cíclica de datos
Acceso a
parámetros a
través de DPV1
Leer/escribir
parámetros DPV1
(a partir de SW 6.1)
Leer descripción
de parámetros
DPV1 (a partir de
SW 6.1)
5-214
Con PROFIdrive existe la posibilidad de transferir parámetros a través
de la comunicación no cíclica vía DPV1. En el modelo de parámetros
de PROFIdrive que forma parte del perfil PROFIdrive versión 3, la defi-
nición de parámetros y el acceso a parámetros están definidos a través
del mecanismo DPV1.
Para la transferencia no cíclica de parámetros de accionamiento se
pueden utilizar módulos de funciones y ejemplos de proyecto para SI-
MATIC S7:
Producto
Drive ES SIMATIC V5.2
Nota para el lector
Bibliografía: /KT654/, PROFIdrive-Profile Drive Technology,
Para el acceso a parámetros está definido un protocolo que se com-
pone de tareas y las correspondientes respuestas. Las tareas se trans-
miten con el servicio DPV1 "Escribir datos" y las respuestas con "Leer
datos" de forma acíclica. Con una tarea/repuesta se puede acceder a
varios parámetros de accionamiento (p. ej., secuencia de desplaza-
miento) a la vez.
La definición de una tarea de parámetros DPV1 y una respuesta de
parámetros DPV1 con campos individuales está determinada y docu-
mentada en el perfil PROFIdrive.
Al leer y escribir parámetros que no tienen validez en función de la
configuración actual del accionamiento (p. ej., P1083 sólo es vigente
para motores asíncronos, pero se ha configurado un motor síncrono),
se emite el código de error DPV1 específico de Siemens 0x65 (pará-
metro momentáneamente desactivado).
Los valores de parámetros de señal (parámetros de 50000) sólo se
pueden leer si han sido configurados en el telegrama PROFIBUS
(P0915, P0916). La lectura de parámetros de señal que no hayan sido
configurados en el telegrama PROFIBUS a través de la transmisión de
datos no cíclica produce un acuse de recibo negativo (código de error
DPV1 0x65).
En el perfil PROFIdrive están documentados en una lista los paráme-
tros determinados por el perfil.
Allí están contenidos tanto los parámetros con la norma de implemen-
tación "mandatory", es decir, los parámetros absolutamente necesarios
para la conformidad del perfil, como también los parámetros con la
norma de implementación "optional".
Para que el maestro sepa qué parámetros conoce un accionamiento y
qué propiedades posee cada uno de estos parámetros, existe la posibi-
lidad de leer las descripciones de parámetros.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Referencia:
6SW1700-5JC00-2AA0
draft Version 3.1 de Julio de 2002,
(apartado 3.4)
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
07.03
03.01