Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 378

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Caso de fallo
Tabla 6-26 Parámetros para vigilancia de posicionamiento
Nº
0320 Tiempo vigilancia posicionamiento
Este parámetro determina el tiempo, después del cual, durante el desplazamiento a la posi-
ción, el error de seguimiento se debe hallar dentro de la ventana de posicionamiento (P0321).
Nota:
Para el ajuste de la vigilancia de posicionamiento y de parada rige:
Tiempo de vigilancia de posicionamiento (P0320) w Tiempo de vigilancia de parada (P0325)
0321 Ventana posicionamiento
Este parámetro define la ventana de posicionamiento dentro de la cual deberá encontrarse la
posición real tras expirar el tiempo de vigilancia de posicionamiento (P0320).
0
1 hasta valor máx.
Nota:
S
Para el ajuste de la vigilancia de posicionamiento y de parada rige:
Ventana posicionamiento (P0321) v Ventana de parada (P0326)
S
Cuando no se alcanza la ventana de posicionamiento predefinida, rige:
– La secuencia de desplazamiento no está terminada
– No se puede seguir desplazando el eje
– Tras expirar el tiempo en P0320 se indica el fallo 134 (vigilancia de posicionamiento)
S
El tamaño de la ventana de posicionamiento influye sobre el tiempo de cambio de secuen-
cia.
Cuanto más pequeña se seleccione esta tolerancia, tanto más tardará la operación de po-
sicionamiento y tanto más habrá que esperar antes de poder ejecutar la siguiente secuen-
cia de desplazamiento.
6-378
Al reaccionar la vigilancia se para el accionamiento y se indica el fallo
134 (vigilancia de posicionamiento). A continuación se cambia al modo
seguimiento.
Nombre
La vigilancia de posicionamiento está desactivada
La vigilancia de posicionamiento se encuentra activa con este valor
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Mín. Estándar Máx.
0 1 000 100 000
0 40 20 000
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03.01
Unidad Activo
ms Inmed.
MSR Inmed.