Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 473

03.01 02.02 08.01
Tabla 6-40 Lista de las señales de entrada, continuación
Nombre de la señal, descripción
Definir punto de referencia
Un flanco 0/1 de la señal de entrada permite asignar a un eje en cualquier posición un valor real des-
eado (P0160) (PRESET). Esto sólo es posible con el posicionamiento en reposo (ninguna secuencia de
desplazamiento).
Señal 0/1 Se define el punto de referencia, es decir, que se asigna el valor en P0160 como actual
posición actual.
A continuación, se considera el eje como referenciado (señal de salida "Punto de referen-
cia definido" = "1").
Nota:
Si se vuelve a establecer el punto de referencia (nuevo comando), se procede en la compensación del
juego como si no se hubiera vuelto a establecer el punto de referencia.
Activar acoplamiento (a partir de SW 4.1)
Con esta señal de entrada se activa el acoplamiento ajustado con P0410.
Señal 1 Sin función
Señal 0/1 Activar acoplamiento
El acoplamiento se activa según P0410.
P0410
= 1 ó 2
= 3 ó 4
= 5 ó 6
= 7
= 8
Señal 0 Acoplamiento DES, estado inicial
Nota:
S
La posición a la conexión del acoplamiento se indica en P0425:0.
S
La función "Acoplamiento de ejes" se describe en el apartado 6.3.
Leva de referencia
Esta señal de entrada permite indicar durante el referenciado si el eje se encuentra sobre la leva de refe-
rencia.
Señal 1 El eje se encuentra sobre la leva de referencia
Señal 0 El eje no se encuentra sobre la leva de referencia
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Nº función
––> Se conecta el acoplamiento
––> La señal carece de significado
––> Aplicación de la posición de acoplamiento en la Queue
(en preparación)
––> El acoplamiento se conecta a la posición absoluta del
accionamiento maestro (a partir de SW 4.1)
––> Acoplamiento a través del programa de desplazamiento a la
posición absoluta del accionamiento maestro (a partir de SW 4.1)
6 Descripción de funciones
6.4 Bornes de entrada y salida
Modo de opera-
ción
n-cons pos
71 – x
72 – x
78 – x
Bit PROFIBUS
PosStw.1
PosStw.4
PosStw.2
6-473
6