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Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 710

Servoaccionamiento descentralizado
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A Listas
A.1
Lista de parámetros
0160
Coordenadas del punto de referencia
Mín
Estándar
–200000000
0
... define el valor de posición que se usa como posición actual del eje tras el referenciado o aju-
ste.
Nota:
Con un captador absoluto el margen está limitado a +–2048 vueltas. A él se limita el valor aju-
stado en P0160, sobreescribiéndose tras POWER ON con otro valor (resto de la división por
2048).
ver en "Referenciar/Ajustar"
0161
Parar en marcas
Mín
Estándar
0
0
... define el comportamiento al parar en las marcas.
0
La búsqueda del punto de referencia no se interrumpe en las marcas (predeterminado).
1
La búsqueda del punto de referencia se detiene cuando se detecta el primer impulso de
origen; con sistema de medida codificado por distancia, cuando se detecta el segundo impulso
de origen.
0162
Decalaje del punto de referencia
Mín
Estándar
–200000000
–2000
En el sistema de medida incremental, una vez detectado el impulso de origen de referencia el
eje se desplaza en este recorrido. En esta posición el eje ha alcanzado el punto de referencia y
adopta como nuevo valor real la coordenada del punto de referencia (P0160).
Nota: ver en "Búsqueda del punto de referencia"
0163
Velocidad de búsqueda del punto de referencia
Mín
Estándar
1000
5000000
Tras iniciar la búsqueda del punto de referencia, el eje se desplaza con esta velocidad en direc-
ción a la leva de referencia.
La velocidad deberá ajustarse de forma que tras alcanzar la leva de referencia y el frenado
consiguiente se cumplan las condiciones siguientes:
– el eje debe detenerse antes de llegar a la leva de referencia
– al frenar no deberá alcanzarse el final de carrera hardware
Nota: ver en "Búsqueda del punto de referencia"
0164
Velocidad de desconexión en el punto de referencia
Mín
Estándar
1000
300000
El eje se desplaza con esta velocidad entre la detección de la leva de referencia y la sincroniza-
ción con el primer impulso de origen (impulso de origen de referencia).
Nota: ver en "Búsqueda del punto de referencia"
0165
Velocidad de búsqueda del punto de referencia
Mín
Estándar
1000
300000
El eje se desplaza con esta velocidad entre la sincronización con el primer impulso de origen
(impulso de origen de referencia) y la llegada al punto de referencia.
Nota: ver en "Búsqueda del punto de referencia"
A-710
Máx
Unidad
200000000
MSR
Máx
Unidad
1
Máx
Unidad
200000000
MSR
Máx
Unidad
2000000000
c*MSR/min
Máx
Unidad
2000000000
c*MSR/min
Máx
Unidad
2000000000
c*MSR/min
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Tipo de datos
efectivo
Entero 32
inmed.
Tipo de datos
efectivo
Sin signo 16
PrgE
Tipo de datos
efectivo
Entero 32
PrgE
Tipo de datos
efectivo
Sin signo 32
PrgE
Tipo de datos
efectivo
Sin signo 32
PrgE
Tipo de datos
efectivo
Sin signo 32
PrgE
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
04.05
(–> 8.3)

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