Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 533

03.01
Diagnóstico para Existe la siguiente posibilidad de diagnóstico para la función:
S
el "Desplaza-
miento hasta un
tope fijo"
Evolución de las En la siguiente figura se ha representado la forma de onda de la co-
señales rriente del motor, el error de seguimiento, las señales de entrada/salida
y las posiciones para la función "Desplazamiento hasta un tope fijo".
Corriente motor
Error de seguimiento
Señal de entrada "Tope fijo, sensor"
Señal de salida "Tope fijo alcanzado"
Señal de salida "Tope fijo, par de apriete alcanzado"
Ventana de
vigilancia
Posiciones
Cambio de
secuencia
Señal de salida "Desplazamiento hasta un tope fijo activo"
P0086:64 Parámetros de comando – par de apriete
P0114 Tope fijo, configuración 2
P0115:8 Tope fijo, máximo error de seguimiento
P0116:8 Tope fijo, ventana de vigilancia
Fig. 6-53 Evolución de señal con la función "Desplazamiento hasta un tope fijo"
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.10 Desplazamiento hasta un tope fijo (modo Posicionar)
Indicación con la señal de salida "Desplazamiento hasta un tope fijo
activo"
P0115:8
Posición actual en
"Tope fijo
alcanzado"
–"–
Posición
inicial
Secuencia con comando
TOPE FIJO
6 Descripción de funciones
P0086:64
P0116:8
–"–
Posición final
programada
Secuencia con
Secuencia con comando
comando
POSICIONAR
ESPERAR
Rige,
cuando
P0114 = 0
o
Rige,
cuando
P0114 = 1
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