E/S De Seguridad; Señales De Entrada; Parada De Emergencia Del Sistema - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.20.13. E/S de seguridad

Esta pantalla define las funciones de seguridad de las entradas y salidas (E/S) configurables.
Las E/S están dividas en entradas y salidas y se agrupan en pares para que cada función
1
proporcione una E/S PLd y Categoría 3.
Cada función de seguridad solo puede controlar un par de E/S. Si intenta seleccionar la misma
función de seguridad por segunda vez, se quitará del primer par de E/S previamente definidas.
Hay 5 funciones de seguridad para señales de entrada, y 5 para señales de salida.
Nota: Si aplica una función de seguridad a un conjunto de clavijas, se ignorarán todas las
acciones de E/S especificadas para las clavijas en Configuración E/S (consulte 1.23.8.
Instalación → Configuración E/S en la
página 135).
Señales de entrada
Para las señales de entrada pueden seleccionarse las siguientes Funciones de seguridad:
Parada de emergencia del sistema, Modo reducido, Restablecimiento de
protección, Dispositivo activador de tres posiciones and Modo operativo.

Parada de emergencia del sistema

Una vez configurado, permite tener un botón adicional de Parada de emergencia además del
botón de Parada de emergencia de la consola portátil. Esta funcionalidad requiere el uso de un
dispositivo compatible con la norma ISO 13850.
Manual de usuario 107 UR3