Seguridad; Prefacio; Validez Y Responsabilidad - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.5. Seguridad

1.5.1. Prefacio

Este capítulo contiene información importante sobre seguridad que el integrador de los robots
UR debe leer y entender antes de encender al robot por primera vez.
En este capítulo, las primeras subsecciones son generales. Las siguientes subsecciones
contienen información de ingeniería específicos para permitir la configuración y la programación
del robot. El capítulo 1.6. Interfaces y funciones de seguridad en la página 15
las funciones relacionadas con la seguridad, especialmente relevantes para las aplicaciones
colaborativas.
Las instrucciones y directrices proporcionadas en el
seguridad en la página 15
especialmente importantes.
Es fundamental respetar y seguir todas las directrices e instrucciones de montaje incluidas en
otros capítulos y partes de este manual.
Debe prestarse especial atención al texto relacionado con los símbolos de advertencia.
NOTA
Universal Robots rechaza cualquier responsabilidad si el robot (caja de control
del brazo o consola portátil) resulta dañado o si se cambia o modifica de
cualquier forma. Universal Robots no es responsable ningún daño provocado al
robot o a cualquier otro equipo debido a errores de programación o fallos de
funcionamiento del robot.

1.5.2. Validez y responsabilidad

La información en el presente manual no cubre el diseño, instalación y funcionamiento de una
aplicación robótica completa ni cubre el equipo periférico que pueda influir en la seguridad de
todo el sistema. El sistema completo debe diseñarse e instalarse según los requisitos de
seguridad establecidos en los estándares y normativas del país en el que se instale el robot.
Los integradores de robots de UR son los responsables de garantizar el cumplimiento de las
leyes y normas de seguridad aplicables del país en cuestión, así como la eliminación de los
peligros en la aplicación robótica completa.
Esto incluye, pero no se limita a:
• Realizar una evaluación de riesgos para todo el sistema robótico
• Interconectar con otras máquinas y dispositivos de seguridad adicionales si así lo define
la evaluación de riesgos
• Configurar los ajustes de seguridad adecuados en el software
Manual de usuario
y la sección 1.5.7. Evaluación de riesgos en la página 10
capítulo 1.6. Interfaces y funciones de
5
describe y define
son
UR3