Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 83

IEC 61131-2:2007 (E)
EN 61131-2:2007 [2004/108/CE]
Controladores programables
Parte 2: Requerimientos y pruebas del equipo
Las E/S de 24 V, tanto las normales como las de seguridad, cumplen los requisitos de esta
norma para garantizar una comunicación fiable con otros sistemas PLC.
ISO 14118:2000 (E)
EN 1037/A1:2008 [2006/42/CE]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
Estas dos normas son muy similares. Definen principios de seguridad para evitar el arranque
inesperado, ya sea por activar de nuevo la alimentación accidentalmente durante el
mantenimiento o las reparaciones o por un comando de arranque no deliberado desde una
perspectiva de control.
IEC 60947-5-5/A1:2005
EN 60947-5-5/A11:2013 [2006/42/EC]
Interruptores y dispositivos de control de baja tensión
Parte 5-5: Dispositivos y elementos interruptores del circuito de control - Dispositivo de parada de
emergencia eléctrica con función de enclavado mecánico
La acción de apertura directa y el mecanismo de bloqueo de seguridad del botón de parada de
emergencia cumplen los requisitos de esta norma.
IEC 60529:2013
EN 60529/A2:2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
Esta norma define las clasificaciones de las carcasas con relación a la protección frente a polvo
y agua. Los robots de UR están diseñados y clasificados con un grado de protección IP acorde
con esta norma (ver pegatina del robot).
IEC 60320-1/A1:2007
IEC 60320-1:2015
EN 60320-1/A1:2007 [2006/95/EC]
EN 60320-1:2015
Acopladores de dispositivo para uso doméstico o usos generales similares
Manual de usuario 75 UR3