Carga De Un Programa Predeterminado - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

La pantalla Arranque contiene ajustes para cargar e iniciar automáticamente un programa
predeterminado, y para inicializar automáticamente el brazo robótico al encender la unidad.
ADVERTENCIA
1. Cuando autocarga, autoinicio y autoinicializar están activadas, el robot
ejecuta el programa en cuando se enciende la caja de control siempre que
la señal de entrada coincida con el nivel de señal seleccionado. Por
ejemplo, la transición de flanco con el nivel de señal seleccionado no se
requerirá en este caso.
2. Tenga cuidado cuando el nivel de señal esté establecido en BAJO. Las
señales de entrada son bajas por defecto, lo que conlleva que el programa
se ejecute automáticamente sin estar activado por una señal externa.

Carga de un programa predeterminado

Una vez se enciende la caja de control se carga un programa predeterminado. Además, el
programa predeterminado también se carga automáticamente cuando se entre en la pantalla
Ejecutar programa (consulte Ejecutar programa: sirve para elegir y ejecutar un programa
existente. Esta es la forma más sencilla de utilizar el brazo robótico y la caja de control. en la
página 116) y no hay ningún programa cargado.
Manual de usuario 153 UR3