Pestaña E/S - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

pesada, el brazo robótico puede empezar a moverse (a caer) cuando se pulsa el botón
Movimiento libre. En ese caso, deje de pulsar el botón Movimiento libre.
ADVERTENCIA
1. Asegúrese de utilizar los ajustes de instalación correctos (por ejemplo el
ángulo de montaje del robot, el peso en el PCH o la compensación del
PCH). Guarde y cargue los archivos de instalación junto con el programa.
2. Asegúrese de que los ajustes del PCH y los ajustes de montaje del robot
estén correctamente configurados antes de pulsar el botón Movimiento
libre. Si estos ajustes no son correctos, el brazo robótico se moverá al
pulsar el botón Movimiento libre.
3. La función movimiento libre (impedancia/retroceso) solo se utilizará en
instalaciones en las que lo permita la evaluación de riesgos. Las
herramientas y los obstáculos no deben tener bordes afilados ni puntos de
enganche. Asegúrese de que todo el personal esté fuera del alcance del
brazo robótico.
1.23.2. Pestaña E/S
En esta pantalla se pueden supervisar y ajustar las señales de E/S activas que proceden o van a
la caja de control del robot. La pantalla muestra el estado actual de la E/S, también incluso
durante la ejecución del programa. Si durante la misma cambia cualquier cosa, el programa se
Manual de usuario 125 UR3