E/S Digitales De Uso General - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

NOTA
El sistema de seguridad de Universal Robots no es compatible con los
dispositivos activadores de tres posiciones.
NOTA
Los dos canales de entrada para la entrada del dispositivo activador de tres
posiciones tienen una tolerancia de desplazamiento de 1 segundo.

E/S digitales de uso general

En esta sección se describen las E/S de 24 V de uso general (terminales grises) y las E/S
configurables (terminales amarillos con texto negro) cuando no se configuran como E/S de
seguridad. Deben tenerse en cuenta las especificaciones comunes de la sección
Especificaciones comunes para todas las E/S digitales en la
Las E/S de uso general pueden utilizarse para controlar equipos directamente, por ejemplo relés
neumáticos, o para comunicarse con otros sistemas PLC. Todas las salidas digitales pueden
deshabilitarse automáticamente cuando se detiene la ejecución del programa (más información
en la parte Parte II Manual de PolyScope en la
baja cuando no hay un programa funcionando. En las siguientes subsecciones se muestran
ejemplos. En estos ejemplos se utilizan salidas digitales normales, pero podría haberse utilizado
cualquier salida configurable no configurada para realizar una función de seguridad.
Carga controlada por una salida digital
En este ejemplo se muestra cómo conectar una carga para controlarla desde una salida digital
(ver a continuación).
UR3
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
página 87). En este modo, la salida siempre es
40
3-Position Switch
página 34.
Manual de usuario