Igu; Plantilla De Programa De Euromap - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

ADVERTENCIA
Asegúrese de que el transformador E12 - E67 cumpla las normas EUROMAP 67 y
EUROMAP 12, y de que las funciones de seguridad tengan el nivel de rendimiento
correcto. Ignorar esta advertencia podría provocar lesiones graves o la muerte,
pues podría anularse la función de seguridad.

1.28. IGU

Los siguientes subapartados describen cómo se controla la interfaz Euromap desde la interfaz
gráfica de usuario (IGU), cómo se verifican las señales que tienen la IMM como procedencia y
destino, cómo se facilita la programación con estructuras y cómo pueden hacerse cosas más
avanzadas usando directamente las señales.
Eso sí, se recomienda encarecidamente utilizar la plantilla de programa de EUROMAP 67 en vez
de hacer un programa desde cero (ver a continuación).

1.28.1. Plantilla de programa de EUROMAP 67

Tras instalar la interfaz de EUROMAP 67, aparece un botón extra que permite acceder a la
plantilla de programa de EUROMAP 67.
Al seleccionar la plantilla de programa de EUROMAP 67, aparece la pantalla del programa con la
plantilla cargada. La estructura de la misma podrá verse en el lazo izquierdo de la pantalla.
UR3 226
EUROMAP 67 Interface
Manual de usuario