Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 16

ADVERTENCIA
1. Asegúrese de que brazo robótico y herramienta/efector final estén
atornillados de manera correcta y segura en su lugar.
2. Asegúrese de que el brazo robótico tenga espacio suficiente para funcionar
libremente.
3. Asegúrese de que se hayan establecido las medidas de seguridad y/o
parámetros de configuración de seguridad del robot para proteger tanto a
programadores y operadores como a transeúntes, tal como se definan en la
evaluación de riesgos.
4. No lleve ropa holgada ni joyas cuando trabaje con el robot. Asegúrese de
recogerse el pelo si lo tiene largo cuando trabaje con el robot.
5. Nunca utilice el robot si está dañado. Por ejemplo, si los tapones están
sueltos, rotos o se han retirado.
6. Si el software indica que se ha producido un error, active inmediatamente
la parada de emergencia, anote las condiciones que han provocado el error,
busque los códigos de error correspondientes en la pantalla de registro y
póngase en contacto con su proveedor.
7. No conecte ningún equipo de seguridad a la E/S estándar. Use únicamente
E/S de seguridad.
8. Asegúrese de utilizar los ajustes de instalación correctos (por ejemplo, el
ángulo de montaje del robot, la masa en el PCH, la compensación del PCH
o la configuración de seguridad). Guarde y cargue el archivo de instalación
junto con el programa.
9. La función movimiento libre (impedancia/retroceso) solo se utilizará en
instalaciones en las que lo permita la evaluación de riesgos. Las
herramientas, los efectores finales y los obstáculos no deben tener bordes
afilados ni puntos de enganche.
10. Asegúrese de advertir a todas las personas de que mantengan las cabezas
y los rostros alejados del alcance del robot en funcionamiento o del robot a
punto de funcionar.
11. Tenga cuidado con el movimiento del robot cuando utilice la consola
portátil.
12. Si lo determina la evaluación de riesgos, no entre en la zona de seguridad
del robot ni toque el robot cuando el sistema esté en funcionamiento.
13. Las colisiones pueden liberar altos niveles de energía cinética, que será
mucho más elevada a gran velocidad y con una gran carga útil. (Energía
cinética =
14. Combinar diferentes máquinas puede aumentar los peligros o crear
peligros nuevos. Realice siempre una evaluación de riesgos general de la
UR3
)
8 Manual de usuario