Especificaciones Comunes Para Todas Las E/S Digitales - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Especificaciones comunes para todas las E/S digitales

En esta sección se definen las especificaciones eléctricas de las siguientes E/S digitales de
24 V de la caja de control.
• E/S de seguridad.
• E/S configurable.
• E/S de uso general.
Es muy importante que los robots de UR se instalen de acuerdo con las especificaciones
eléctricas, que son las mismas para los tres tipos de entradas.
Es posible alimentar la E/S digital desde una fuente de alimentación interna de 24 V o desde una
fuente de alimentación externa configurando el bloque de terminales llamado Alimentación. Este
bloque consta de cuatro terminales. Los dos superiores (alimentación y masa) son de 24 V y
obtienen la masa de la fuente interna de 24 V. Los dos terminales inferiores (de 24 V y 0 V) del
bloque son la entrada de 24 V que alimenta las E/S. La configuración predeterminada utiliza la
fuente de alimentación interna (consulte a continuación).
Si se necesita más corriente, puede conectarse una fuente de alimentación externa (ver a
continuación).
A continuación se muestran las especificaciones eléctricas para las fuentes de alimentación
interna y externa.
Terminales
Fuente de alimentación interna de 24 V
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Requisitos de entrada externa de 24 V
[24V - 0V]
[24V - 0V]
UR3
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Parámetro
Tensión
Corriente
Tensión
Corriente
34
Mín. Tipo Máx.
23 24 25
0 - 2
20 24 29
0 - 6
Manual de usuario
Unidad
V
A
V
A