Desinstalación - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

EUROMAP 67 Interface
• Use 4 tornillos M4x8mm para cubrir los orificios vacíos.
• Enganche el cable plano con la orientación adecuada.
• Use algunas almohadillas de fijación para sujetar el cable plano.
3. Encienda la caja del controlador.
• La interfaz será detectada automáticamente.
• El sistema de seguridad del robot informa de que se ha detectado EUROMAP 67 pero
no se ha definido en la instalación del robot. Vaya a Instalación, Seguridad y Varios y
marque la casilla Euromap67.
• Presione el botón Guardar y reiniciar.
• La IGU se reiniciará.
• Confirme la nueva configuración de seguridad.
• EUROMAP 67 se ha instalado y está listo para usarse.
18.2: Asignaciones de la interfaz en la caja del controlador
1.29.2. Desinstalación
Siga este procedimiento.
1. Apague la caja del controlador.
• La luz verde del botón de encendido de la consola portátil debe estar apagada.
2. Desmonte la interfaz.
• Retire el cable plano.
• Quite la tuerca M6 del conector de masa.
• Quite todos los tornillos M4 del lado exterior de la caja del controlador.
3. Encienda la caja del controlador.
• El sistema de seguridad del robot informa de que EUROMAP 67 se ha definido pero
no se ha detectado en el sistema. Vaya a Instalación, Seguridad y Varios y
desmarque la casilla Euromap67.
• Presione el botón Guardar y reiniciar.
• La IGU se reiniciará.
• Confirme la nueva configuración de seguridad.
• EUROMAP 67 se ha desinstalado.
Manual de usuario 239 UR3