Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 53

NOTA
El conector de herramienta se debe apretar manualmente hasta un máximo de
0,4 Nm.
Los ocho hilos del interior del cable tienen diferentes colores. Los diferentes colores indican
diferentes funciones (ver tabla a continuación):
Color
Rojo
Gris
Azul
Rosa
Amarillo
Verde
Blanco
Marrón
La fuente de alimentación interna puede ajustarse a 0 V, 12 V o 24 V en la pestaña E/S de la IGU
(ver la parte Parte II Manual de PolyScope en la
indican a continuación:
Parámetro
Tensión de alimentación en modo de 24 V
Tensión de alimentación en modo de 12 V
Corriente de alimentación en ambos modos*
Nota: *Se recomienda encarecidamente utilizar un diodo protector para cargas
Las siguientes secciones describen las diferentes E/S de la herramienta.
ADVERTENCIA
1. Conecte las herramientas y las pinzas de manera que una interrupción de
la alimentación no suponga peligro alguno. Por ejemplo, que una pieza se
caiga de la herramienta.
2. Hay que tener cuidado al utilizar 12 V, ya que si el programador se
equivoca, puede provocar un cambio de voltaje a 24 V, lo que podría dañar
el equipo y causar un incendio.
NOTA
La brida de la herramienta va conectada a masa (igual que el cable rojo).
Manual de usuario
Señal
0 V (masa)
0 V/+12 V/+24 V (ALIMENTACIÓN)
Salida de herramienta 0 (TO0)
Salida de herramienta 1 (TO1)
Entrada de herramienta 0 (TI0)
Entrada de herramienta 1 (TI1)
Entrada analógica 2 (AI2)
Entrada analógica 3 (AI3)
página 87). Las especificaciones eléctricas se
Mín.
45
Tipo Máx.
- 24 -
- 12 -
- - 600
Unidad
V
V
mA
UR3