Instalación Y Desinstalación De La Interfaz; Instalación - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

dependientes del fabricante, que se pueden usar todas, aunque no aparezcan en la pestaña E/S
de EUROMAP 67. Esto también significa que para utilizar las entradas Rechazar y Posición de
apertura de molde intermedia, tendrá que personalizarse y ampliarse el programa de plantilla.
Por último, se recomienda NO fijar la señal Área de moldeo libre manualmente, ya que podría
provocar situaciones peligrosas.
1.29. Instalación y desinstalación de la interfaz
Para lograr la redundancia de la funcionalidad de seguridad, la caja del controlador sabe si cabe
esperar que haya una interfaz EUROMAP 67 o no. Por tanto, deben seguirse de manera precisa
los procedimientos de instalación y desinstalación siguientes.
Tenga en cuenta la orientación del cable plano siguiente.
PRECAUCIÓN
1. No enchufe/desenchufe el cable plano cuando la caja del controlador esté
encendida.
2. La conexión a masa (tierra) se atornillará al enchufar/desenchufar el cable
plano.
3. Nunca encienda la caja de control sin la conexión a masa (tierra).
1.29.1. Instalación
La interfaz puede colocarse en la parte inferior o izquierda de la caja del controlador; consulte
las imágenes incluidas para seguir el procedimiento. No se permite instalar la interfaz de
ninguna otra forma.
1. Apague la caja del controlador.
• La luz verde del botón de encendido de la consola portátil debe estar apagada.
2. Monte la interfaz.
• Use una tuerca M6 para apretar el conector de masa.
• Use 4 tornillos M4x8mm para atornillar la interfaz.
UR3
18.1: Conexión del cable plano
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EUROMAP 67 Interface
Manual de usuario