Entrada Digital Desde Un Botón; Comunicación Con Otras Máquinas O Plc; E/S Analógicas De Uso General - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Entrada digital desde un botón
En el ejemplo que aparece a continuación se muestra cómo conectar un botón sencillo a una
entrada digital.
Comunicación con otras máquinas o PLC
La E/S digital puede utilizarse para comunicarse con otros equipos si se establece una masa
común (0 V) y la máquina utiliza tecnología PNP (ver a continuación).
E/S analógicas de uso general
La interfaz de E/S analógicas es el terminal verde. Puede utilizarse para establecer o medir el
voltaje (0-10 V) o la corriente (4-20 mA) hacia y desde otros equipos.
Se recomienda lo siguiente para conseguir la mayor precisión.
• Utilice el terminal AG más cercano a la E/S. El par comparte un filtro de modo común.
• Utilice la misma masa (0 V) para el equipo y la caja de control. Las E/S analógicas no
están aisladas galvánicamente de la caja de control.
• Utilice un cable apantallado o pares trenzados. Conecte la protección al terminal "GND"
(Masa) en el terminal llamado "Power" (Alimentación).
• Use equipos que funcionen en modo de corriente. Las señales de corriente son menos
sensibles a interferencias.
Manual de usuario
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
LOAD
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V
A B
DI0 DI4 DO0
24V 24V 0V
DI1 DI5 DO1
24V 24V 0V
DI2 DI6 DO2
24V 24V 0V
DI3 DI7 DO3
41
0V
DO4
0V
DO5
0V
DO6
0V
DO7
UR3