Utilizar Mover Aquí; Función Punto - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Desplazable
Al elegir esta opción, la función seleccionada puede desplazarse. Esto determina si la función
aparecerá en el menú de funciones de la pantalla Mover.
Utilizar Mover aquí
Presione el botón Mover aquí para mover el brazo robótico hacia la función seleccionada. Al final
de este movimiento, los sistemas de coordenadas de la función y el punto central de la
herramienta (PCH) coincidirán.
Función Punto
La función de punto define un límite de seguridad o una configuración de origen global del brazo
robótico. La pose de una función de punto se define como la posición y orientación del PCH.
Añadir punto
1. Durante la instalación, seleccione Funciones.
2. En Funciones, seleccione Punto.
UR3 146 Manual de usuario