Parámetros Compartidos - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Parámetros compartidos
Los parámetros compartidos en la esquina inferior derecha de la pantalla Mover se aplican al
movimiento desde la posición actual del brazo robótico hasta el primer punto de paso indicado
por el comando, y de ahí a cada uno de los siguientes puntos de paso. Los ajustes de un
comando Mover no se aplican a la trayectoria que parte desde el último punto de paso según
dicho comando Mover.
Selección de PCH
El PCH que se utiliza con los puntos de paso de este comando Mover pueden seleccionarse en el
menú desplegable. Se puede seleccionar entre PCH definidos por el usuario de la instalación, el
PCH activo o simplemente mediante la brida de la herramienta. Si se selecciona un PCH definido
por el usuario o el PCH activo, el movimiento bajo este comando Mover se ajustará con respecto
a este. Si se selecciona Utilizar brida de herramienta, no se utiliza ningún PCH y el movimiento
bajo este comando Mover se realizará con respecto a la brida de herramienta (es decir, sin
ajustes en el movimiento).
UR3 168 Manual de usuario