Secuencia Coger/Colocar; Comando: Seguimiento De Transportador; Comando: Suprimir - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Secuencia Coger/Colocar

La secuencia Carga/descarga es una secuencia de programa especial realizada en cada
posición de apilamiento, similar a la operación Palé. (consulte
página 202).

1.24.31. Comando: Seguimiento de transportador

El robot se puede configurar para realizar un seguimiento de un transportador configurado
(Transportador 1). Cuando el Seguimiento de transportador definido en la instalación se
configura correctamente, el robot ajusta sus movimientos para seguir el transportador. El nodo
de programa Seguimiento del transportador está disponible en la pestaña Asistentes en la
pestaña Estructura. Se permiten todos los movimientos en este nodo mientras se realiza un
seguimiento del transportador, pero están relacionados con el movimiento de la cinta. La
configuración del Seguimiento del transportador en la pestaña Instalación (consulte la sección
1.23.13. Configuración del seguimiento de cinta transportadora en la
opciones para configurar el robot de modo que trabaje con codificadores incrementales y
absolutos, así como con transportadores lineales y circulares.
NOTA
La Caja de control solo puede acomodar un codificador incremental que debe
utilizarse con un transportador (Transportador 1).

1.24.32. Comando: Suprimir

Las líneas de programa suprimidas se omiten al ejecutar el programa. Una línea suprimida
puede volver a habilitarse posteriormente. Esta es una forma rápida de hacer cambios en un
programa sin destruir el contenido original.
Manual de usuario
1.24.29. Comando: Palé en la
207
página 151) ofrece
UR3