Comando: Evento - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.24.21. Comando: Evento

Un evento puede servir para supervisar una señal de entrada, realizar alguna acción o ajustar una
variable cuando dicha señal de entrada se vuelva alta. Por ejemplo, si una señal se vuelve alta, el
programa de eventos puede esperar 200 ms y luego volver a bajarla. Esto puede simplificar
mucho el código del programa principal en el caso de que una máquina externa se active en un
flanco ascendente en vez de en un nivel de entrada alto. Los eventos se comprueban cada ciclo
de control (8 ms).
Manual de usuario 193 UR3