Control Remoto Del Encendido Y El Apagado - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Control remoto del encendido y el apagado

El control remoto del encendido y el apagado puede utilizarse para encender y apagar la caja de
control sin utilizar la consola portátil. Suele utilizarse en las siguientes aplicaciones:
• Cuando no se puede acceder a la consola portátil.
• Cuando un sistema PLC debe tener todo el control.
• Cuando hay que encender o apagar varios robots al mismo tiempo.
El control remoto del encendido y el apagado ofrece una pequeña alimentación auxiliar de 12 V,
que se mantiene activa cuando se apaga la caja del controlador. Las entradas "on" y "off" solo
deben utilizarse para la activación de corta duración. La entrada "on" funciona igual que el botón
de encendido. Utilice siempre la entrada "off" para el control remoto del apagado, pues esta
señal permite que la caja de control guarde los archivos abiertos y se apague correctamente.
Las especificaciones eléctricas se indican a continuación.
Terminales
[12V - GND]
[12V - GND]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON]
En los siguientes ejemplos se muestra cómo utilizar el encendido y el apagado remotos.
NOTA
Puede utilizarse una función especial del software para cargar e iniciar
programas automáticamente (consulte la
la página 87).
Manual de usuario
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Parámetro
Tensión
Corriente
Tensión inactiva
Tensión activa
Corriente de entrada
Tiempo de activación
Mín.
10
-
0
5
-
200
parte Parte II Manual de PolyScope en
43
Tipo Máx. Unidad
12 13
- 100 mA
- 0.5
- 12
1 - mA
- 600 ms
V
V
V
UR3