Fijar Dirección De Señal; Fijar Nombre De Señal; Valor De Señal; Estado De Conectividad De Señal - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Una salida de registro es una cantidad de 16 bits que puede ajustar el usuario. Antes de que
se ajuste el valor del registro, el valor se lee desde la unidad MODBUS remota. Esto significa
que se emplea un código de función 0x03 (registros de retención de lectura). Cuando la
salida se ha fijado mediante un programa del robot o especificando un valor de señal en el
campo fijar valor de señal, se utiliza el código de función 0x06 (una sola bobina de escritura)
para fijar el valor en la unidad MODBUS remota.
Fijar dirección de señal
Este campo muestra la dirección del servidor MODBUS remoto. Use el teclado en pantalla para
elegir una dirección diferente. Las direcciones válidas dependen del fabricante y la configuración
de la unidad MODBUS remota.
Fijar nombre de señal
Al utilizar el teclado en pantalla, el usuario puede asignar a la señal un nombre. Este nombre se
utiliza cuando la señal se emplea en programas.
Valor de señal
Aquí se muestra el valor actual de la señal. Para las señales de registro, el valor se expresa
como un número entero sin signo. Para las señales de salida, puede usarse el botón para ajustar
el valor de señal deseado. De nuevo, para una salida de registro, el valor para escribir en la
unidad debe facilitarse como un número entero sin signo.
Estado de conectividad de señal
Este icono muestra si la señal puede leerse/escribirse convenientemente (verde) o si la unidad
responde de manera imprevista o no es accesible (gris). Si se recibe una respuesta de
excepción de MODBUS, aparecerá el código de respuesta. Las respuestas de excepción de
MODBUS-TCP son:
E1
FUNCIÓN ILEGAL (0x01) El código de función recibido en la consulta no es una acción
permitida para el servidor (o servidor secundario).
E2
DIRECCIÓN DE DATOS ILEGAL (0x02) El código de función recibido en la consulta no es una
acción permitida para el servidor (o servidor secundario); compruebe que la dirección de la
señal introducida corresponde con la configuración del servidor MODBUS remoto.
E3
VALOR DE DATOS ILEGAL (0x03) Un valor incluido en el campo de datos de consulta no es
un valor permitido para el servidor (o servidor secundario); compruebe que el valor de la
señal introducido es válido para la dirección especificada en el servidor MODBUS remoto.
E4
Manual de usuario 141 UR3