Comience A Programar; Prefacio; Inicio - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.21. Comience a programar

1.21.1. Prefacio

13.1: Juntas del robot. A: Base, B: Hombro, C: Codo y D, E, F: Muñeca 1, 2, 3
El brazo de Universal Robot se compone de juntas y tubos. Las juntas con sus nombres
habituales se muestran en la figura 13.1. La Base es donde se monta el robot y, en el extremo
opuesto (Muñeca 3), se conecta la herramienta del robot. Coordinando el movimiento de cada
una de las juntas, el robot puede mover su herramienta libremente, excepto en las zonas
situadas justo encima y justo debajo de la base.
PolyScope es la interfaz gráfica de usuario (IGU) que le permite manejar el brazo robótico y la
caja de control, ejecutar programas del robot y crear otros nuevos fácilmente.
La siguiente sección le ayuda a dar los primeros pasos con el robot. Después, se explicarán más
detalladamente las pantallas y las funciones de PolyScope.
ADVERTENCIA
1. El Manual de instalación del hardware contiene información importante
sobre la seguridad que el integrador de los robots de UR debe leer y
entender antes de encender al robot por primera vez.
2. El integrador debe establecer los parámetros de configuración de seguridad
definidos por la evaluación de riesgos antes de encender el brazo robótico
por primera vez; vea el
página 89.

1.21.2. Inicio

Antes de utilizar PolyScope, debe instalar el brazo robótico y la caja de control y encender la caja
de control.
Manual de usuario
capítulo 1.20. Configuración de seguridad en la
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