Evaluación De Riesgos - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

El funcionamiento colaborativo solo está destinado a aplicaciones no peligrosas, en las que la
aplicación completa, incluyendo la herramienta/efector final, la pieza de trabajo, los obstáculos y
otras máquinas, no presenta peligros importantes según la evaluación de riesgos de la
aplicación específica.
Cualquier uso o aplicación que se desvíe del uso previsto será considerado como uso
inadecuado no permitido. Esto incluye, pero no se limita a:
• Uso en entornos posiblemente explosivos
• Uso en aplicaciones médicas e importantes para la vida
• Uso antes de una evaluación de riesgos
• Uso fuera de las especificaciones establecidas
• Uso como ayuda para trepar
• Funcionamiento fuera de los parámetros de funcionamiento permitidos
1.5.7. Evaluación de riesgos
Una de las cosas más importantes que el integrador necesita hacer es la evaluación de riesgos.
En muchos países, esto es un requisito legal. El robot en sí es una máquina parcialmente
completa, ya que la seguridad de la instalación del robot depende de cómo esté integrado el
robot (por ejemplo, herramienta/efector final, obstáculos y otras máquinas).
Se recomienda que el integrador utilice las normas ISO 12100 e ISO 10218-2 para realizar la
evaluación de riesgos. Además, el integrador puede recurrir a la especificación técnica ISO/TS
15066 si desea obtener orientación adicional.
La evaluación de riesgos que realice el integrador debe tener en cuenta todos las tareas de
trabajo durante la vida de la aplicación robótica. Incluida, pero no limitada a:
• Programación del robot durante la configuración y el desarrollo de la instalación del robot
• Resolución de problemas y mantenimiento
• Funcionamiento normal de la instalación del robot
Se debe realizar una evaluación de riesgos antes del primer encendido del brazo robótico. Una
parte de la evaluación de riesgos que realice el integrador es averiguar la configuración de
seguridad adecuada, así como la necesidad de pulsadores de parada de emergencia adicionales
u otras medidas de protección necesarias para la aplicación robótica en concreto.
Encontrar la configuración de seguridad adecuada es una parte especialmente importante en el
desarrollo de aplicaciones robóticas colaborativas. Consulte el
funciones de seguridad en la página 15
por información detallada.
Algunas funciones relacionadas con la seguridad están diseñadas expresamente para
aplicaciones robóticas colaborativas. Estas funciones se pueden configurar mediante la
configuración de seguridad y son especialmente importantes cuando se tratan riesgos
específicos en la evaluación de riesgos realizadas por el integrador:
UR3
y la parte Parte II Manual de PolyScope en la página 87
10
capítulo 1.6. Interfaces y
Manual de usuario