Modo Secuencial; Añadir Señal; Eliminar Señal; Fijar Tipo De Señal - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Fijar IP de unidad
Aquí se muestra la dirección IP de la unidad MODBUS. Presione el botón para cambiarla.

Modo secuencial

Disponible únicamente cuando se selecciona Mostrar opciones avanzadas
opciones avanzadas en la
esperar una respuesta antes de enviar la solicitud siguiente. Alguna unidades de bus de campo
requieren este modo. Activar esta opción puede ayudar cuando existen múltiples señales, y el
incremento de la frecuencia de solicitud resulta en desconexiones de la señal. Tenga en cuenta
que la frecuencia de señal actual puede ser inferior que la solicitada cuando se definen
múltiples señales en modo secuencial. La frecuencia de señal actual se puede consultar en las
estadísticas de señal (consulte la
señal se volverá amarillo si la frecuencia de señal actual es inferior a la mitad del valor
seleccionado en la lista desplegable \q{Frecuencia}.
Añadir señal
Presione este botón para añadir una señal a la correspondiente unidad MODBUS.
Eliminar señal
Presione este botón para eliminar una señal MODBUS de la correspondiente unidad MODBUS.
Fijar tipo de señal
Utilice este menú desplegable para elegir el tipo de señal. Los tipos disponibles son:
Entrada digital
Una entrada digital (bobina) es una cantidad de un bit que se lee desde la unidad MODBUS
en la bobina especificada en el campo de dirección de la señal. Se emplea un código de
función 0x02 (entradas discretas de lectura).
Salida digital
Una salida digital (bobina) es una cantidad de un bit que puede establecer en un nivel alto o
bajo. Antes de que el usuario ajuste el valor de esta salida, el valor se lee desde la unidad
MODBUS remota. Esto significa que se emplea un código de función 0x01 (bobinas de
lectura). Cuando la salida se ha fijado mediante un programa del robot o pulsando el botón
de fijar valor de señal, el código de función que se usa en adelante es 0x05 (una sola bobina
de escritura).
Entrada de registro
Una entrada de registro es una cantidad de 16 bits que se lee desde la dirección
especificada en el campo de dirección. Se emplea el código de función 0x04 (registros de
entrada de lectura).
Salida de registro
UR3
página 142). Seleccionar esta casilla fuerza al cliente de modbus a
sección Opciones avanzadas en la
140
(consulte Mostrar
página 142). El indicador de
Manual de usuario