Aprendizaje De La Orientación Del Pch; Centro De Gravedad - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Aprendizaje de la orientación del PCH
1. Presione el Asistente de orientación del PCH.
2. Seleccione una función en la lista desplegable.
Funciones en la página 143
3. Presione Seleccionar punto y utilice las flechas de Mover herramienta para llevarla a una
posición donde la orientación de la herramienta y el PCH correspondiente coincidan con el
sistema de coordenadas de la función seleccionada.
4. Compruebe la orientación del PCH calculada y aplíquela al PCH seleccionado pulsando
Ajustar.
Carga
El peso de la herramienta del robot se especifica en la parte inferior de la pantalla. Para cambiar
este ajuste, simplemente pulse el campo de texto blanco e introduzca un nuevo peso. Los
ajustes se aplican a todos los PCH definidos. Para obtener más información sobre la carga
máxima permitida, see the Hardware Installation Manual.

Centro de gravedad

El centro de gravedad de la herramienta se especifica usando los campos CX, CY and CZ. Los
ajustes se aplican a todos los PCH definidos. Las instalaciones creadas antes de versión 3.8
Manual de usuario
Consulte 1.23.12. Instalación →
para más información sobre la definición de funciones nuevas
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