Conexión A La Red De Suministro - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

• Módulos de expansión de E/S MODBUS. Más información en la
PolyScope en la
• Control y acceso remoto.
Las especificaciones eléctricas se indican a continuación.
Parámetro
Velocidad de comunicación
1.9.6. Conexión a la red de suministro
Este cable sale de la caja del controlador y tiene en su extremo un enchufe IEC estándar.
Conecte el enchufe IEC a una toma de corriente o cable de alimentación específico de su país.
Para activar el robot, la caja de control debe estar conectada a la red eléctrica. Esto debe
hacerse a través del enchufe IEC C20 estándar situado en la parte inferior de la caja de control
con el correspondiente cable IEC C19 (ver ilustración a continuación).
La red eléctrica deberá contar, como mínimo, con lo siguiente:
• Conexión a tierra.
• Fusible principal.
• Dispositivo para corriente residual.
Se recomienda instalar un interruptor principal para apagar todos los equipos de la aplicación
robótica, de modo que resulte sencillo aplicar el procedimiento de bloqueo y etiquetado al
realizar una reparación.
Las especificaciones eléctricas se indican en la tabla que aparece a continuación.
Parámetro
Tensión de entrada
Fusible externo de red eléctrica (100-200 V)
Fusible externo de red eléctrica (200-265V)
Frecuencia de entrada
Potencia en espera
Potencia nominal de funcionamiento
Manual de usuario
página 87.
Mín. Tipo
10 -
Mín.
100
8
8
47
-
90
49
parte Parte II Manual de
Máx. Unidad
1000 Mb/s
Tipo Máx. Unidad
- 265 VCA
- 16
- 16
- 63 Hz
- 0.5 W
125 250 W
A
A
UR3