Instalación Del Brazo Robótico Y La Caja De Control; Encendido Y Apagado De La Caja De Control; Encendido Y Apagado Del Brazo Robótico - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Instalación del brazo robótico y la caja de control
Para instalar el brazo robótico y la caja de control, haga lo siguiente:
1. Desembale el brazo robótico y la caja de control.
2. Monte el robot sobre una superficie resistente, lo bastante fuerte para soportar al menos
diez veces el par de torsión total de la junta de la base y al menos cinco veces el peso del
brazo robótico. La superficie debe estar libre de vibraciones.
3. Coloque la caja de control sobre su pie.
4. Conecte el cable del robot entre el robot y la caja de control.
5. Conecte el enchufe principal de la caja de control.
ADVERTENCIA
Peligro de caída. Si el robot no se coloca de forma segura sobre una superficie
resistente, el robot puede caer y provocar lesiones.
Puede consultar las instrucciones detalladas de instalación en el Manual de instalación del
hardware. Tenga en cuenta que es necesario realizar una evaluación de riesgos antes de utilizar
el brazo robótico para ejecutar cualquier trabajo.

Encendido y apagado de la caja de control

La caja de control se enciende pulsando el botón de encendido de la parte delantera del panel
con la pantalla táctil. A menudo se llama a este panel consola portátil. Cuando se enciende la
caja de control, aparece texto del sistema operativo subyacente en la pantalla táctil. Al minuto
aproximadamente, aparecerán algunos botones en la pantalla y un mensaje emergente guiará al
usuario hasta la pantalla de inicialización (ver
página 117).
Para apagar la caja de control, pulse el botón verde de alimentación de la pantalla, o utilice Shut
Down button on the welcome screen
ADVERTENCIA
Si se apaga desenchufando el cable eléctrico de la toma de corriente, el sistema
de archivos del robot podría corromperse, lo que, a su vez, podría provocar un mal
funcionamiento del robot.
Encendido y apagado del brazo robótico
El brazo robótico puede encenderse si la caja de control está encendida y no se ha activado
ningún botón de parada de emergencia. El brazo robótico se enciende en la pantalla de
inicialización (ver 1.21.6. Pantalla de inicialización en la
on that screen, and then pressing Start. Cuando se inicia un robot, emite un sonido y se mueve
un poco mientras libera los frenos.
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1.21.6. Pantalla de inicialización en la
(see 1.21.5. Pantalla de bienvenida en la
página 117) tocando el botón ON button
112
página 116).
Manual de usuario