Especificaciones Técnicas - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.17. Especificaciones técnicas
Tipo de robot
Peso
Carga máxima
Alcance
Rango giro juntas
Speed
Repetibilidad de poses
Espacio necesario
Grados de libertad
Dimensiones de la Caja de control
(ancho, alto, largo)
Puertos de E/S de la caja de control
Puertos de E/S de la herramienta
Fuente de alimentación de E/S
Comunicación
Programación
Ruido
Clasificación IP
Clasificación de sala blanca
Potencia media máxima
Consumo de energía
Funcionamiento colaborativo
Materiales
UR3
UR3
11 kg / 24,3 lb
3 kg / 6,6 lb
500 mm / 19,7 pulg.
Rotación infinita de la última junta, ± 360 ° para
todas las demás juntas
Todas las juntas de muñeca: Máx. 360 °/s Otras
juntas: Máx. 180 °/s.Tool: Approx. 1
in
Approx. 39.4 / .
s
± 0,1 mm / ± 0,0039 pulg. (4 mils) según ISO 9283
Ø128 mm / 5,0 pulg.
6 rotating joints
462 mm × 418 mm × 268 mm / 18,2 pulg. × 16,5 pulg.
× 10,6 pulg.
16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2
entradas analógicas, 2 salidas analógicas
2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas
analógicas
24 V 2 A in Control Box
TCP/IP 1000 Mbit: Conector Ethernet IEEE 802.3u,
100BASE-T, modbus TCP y adaptador EtherNet/IP,
Profinet
PolyScope graphical user interface on 12"
touchscreen
70 dB(A)
IP54
Brazo robótico: Clase ISO 5 Caja de control: Clase
ISO 6
250 W
Aprox. 100 W usando un programa típico
15 funciones de seguridad avanzada. De acuerdo
con: EN ISO 13849-1:2008, PLd y EN ISO 10218-
1:2011, cláusula 5.10.5
Aluminium, PP plastic
78
m
/ /
s
Manual de usuario