Robot Moving; Robot Not Stopping; Reduced Mode; Not Reduced Mode - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

NOTA
Las máquinas externas que obtengan el estado de Parada de emergencia a
través del robot mediante la salida de Parada de emergencia del sistema deben
ser compatibles con la norma ISO 13850. Esto es especialmente necesario en las
configuraciones donde la entrada Parada de emergencia de robot se conecta a un
dispositivo externo Parada de emergencia. En estos casos, la salida Parada de
emergencia de sistema será alta cuando se libere el dispositivo externo Parada
de emergencia. Esto implica que el estado de parada de emergencia de las
máquinas externas se restablecerá sin que haga falta ninguna acción manual por
parte del operador del robot. Por lo tanto, para cumplir con las normas de
seguridad, es necesario que las máquinas externas exijan una acción manual con
el fin de reanudar su funcionamiento.

Robot Moving

Se emite una señal baja cuando el brazo robótico se encuentra en estado de movilidad. Cuando
el brazo robótico está en posición fija, la señal es alta.

Robot Not Stopping

Las señales son altas cuando el robot está detenido o en el proceso de detención debido a una
parada de emergencia o una parada de seguridad. De lo contrario, la señal tendrá un nivel lógico
bajo.

Reduced Mode

Envía una señal baja cuando el brazo robótico está en modo Reducido o si la entrada de
seguridad está configurada con una entrada de Reduced Mode y la señal está baja
actualmente. De lo contrario, la señal es alta.

Not Reduced Mode

Es lo contrario del Reduced Mode anteriormente definido.
1. De acuerdo con IEC 13849-1, consulte el Glosario por más
UR3
información.↩
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