Ajustes Avanzados - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Ajustes avanzados

Aquí puede modificarse cada uno de los límites generales descritos
generales en la página anterior
campo de texto correspondiente e introduciendo el nuevo valor. El valor máximo aceptado para
cada límite se indica en la columna llamada Maximum. El límite de fuerza puede establecerse en
un valor entre 100 N (50 N para un UR3) y 250 N, y el límite de potencia puede establecerse en un
valor entre 80 W y 1000 W.
Nota: Los campos correspondientes a los límites en modo Reducido están deshabilitados
cuando no se configura un plano de seguridad ni una entrada configurable para que se activen
(consulte 1.20.13. E/S de seguridad en la página 107
los límites de 1.20.12. Límites en la página 100
pueden ser mayores que en modo Normal.
Las tolerancias y la unidad de los límites se indican al final de la línea correspondiente. Cuando
se está ejecutando un programa, la velocidad del brazo robótico se ajusta automáticamente para
no superar ninguno de los valores introducidos menos la tolerancia
página 92). Tenga en cuenta que el signo menos que aparece con cada valor de la tolerancia
solo está ahí para indicar que la tolerancia se resta del valor introducido. El sistema de
seguridad realiza una parada de categoría 0 si el brazo robótico supera el límite (sin tolerancia).
ADVERTENCIA
El límite de velocidad solo se impone al PCH del robot, por lo que otras partes del
brazo robótico pueden moverse más rápido que lo indicado por el valor definido.
Manual de usuario
independientemente de los demás. Esto se hace tocando el
y Velocidad y Momento en modo Reducido no
97
en 1.20.10. Límites
para obtener más información). Además,
(ver 1.20.4. Tolerancias en la
UR3