Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 82

ANSI/RIA R15.06-2012
Robots industriales y Sistemas robóticos – Requerimientos de seguridad
Esta norma estadounidense es la combinación de las normas ISO ISO 10218-1 e ISO 10218-2 en
un único documento. El idioma cambia de inglés británico a inglés estadounidense, pero el
contenido es el mismo.
Tenga en cuenta que la segunda parte (ISO 10218-2) de esta norma se aplica al integrador del
sistema robótico, y no a Universal Robots.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Esta norma canadiense es la combinación de las normas ISO 10218-1 (ver arriba) e ISO 10218-2
en un único documento. CSA ha añadido requisitos adicionales para el usuario del sistema
robótico. Es posible que el integrador del robot deba ocuparse de algunos de estos requisitos.
Tenga en cuenta que la segunda parte (ISO 10218-2) de esta norma se aplica al integrador del
sistema robótico, y no a Universal Robots.
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/CE]
Compatibilidad electromagnética (CEM)
Parte 6-2: Estándares genéricos - Inmunidad a ambientes industriales
Parte 6-4: Estándares genéricos - Estándar de emisiones para ambientes industriales
Estas normas definen requisitos relativos a las perturbaciones eléctricas y electromagnéticas.
El cumplimiento de estas normas garantiza que los robots de UR tengan buenos resultados en
entornos industriales y que no perturben el funcionamiento de otros equipos.
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
Equipamiento eléctrico para medición, control y uso en laboratorio – requerimientos CEM
Parte 3-1: Requerimientos de inmunidad para sistemas de seguridad y para equipos destinados a
realizar funciones relativas a la seguridad (seguridad funcional) - Aplicaciones de industria
general
Esta norma define requisitos adicionales sobre inmunidad electromagnética para funciones
relacionadas con la seguridad. El cumplimiento de esta norma garantiza la eficacia de las
funciones de seguridad de los robots de UR aunque otros equipos superen los límites de
emisiones electromagnéticas definidos en las normas IEC 61000.
UR3 74 Manual de usuario